Entre l'autiste particulièrement doué du film Rain Man et Sherlock Holmes, le célèbre et brillant détective de l'oeuvre d'Arthur Conan Doyle, Adrien Monk se situe au croisement de ces deux êtres à part.

A l'origine de Monk, il y a deux hommes : David Hoberman, producteur de cinéma (George de la Jungle, Antitrust) qui voulait se lancer dans la série télévisée ; et Andy Breckman, un scénariste qui cherchait à développer une série policière sur un ton relativement léger.
David Hoberman étant lui-même un obsessionnel compulsif, il a alors suggéré l'idée à Breckman de faire du personnage principal de la série, un détective souffrant de TOC... une sorte de flic extrêmement brillant, mais handicapé par ses obsessions, sa peur panique du vide et des germes, un névrosé qui rendrait fou son entourage... Monk était né.

S'inspirant de l'oeuvre de Sir Arthur Conan Doyle, Breckman eut alors l'idée d'associer à son brillant enquêteur, un Dr Watson, ou plus exactement une Dr Watson.
L'originalité de l'histoire étant que, dans ce cas, l'assistante d'Adrien sur ses enquêtes criminelles serait également son infirmière, une sorte d'auxiliaire de vie. Sharona Fleming serait le Dr Watson d'Adrien. Bien que moins brillante que lui, elle lui serait pourtant indispensable.
En héritage au créateur de Sherlock Holmes, Breckman, poursuivit alors sur sa lancée en créant le personnage du capitaine Stottlemeyer, un homme que Monk a le don d'énerver prodigieusement, mais qui a finalement toujours besoin de lui. Si l'on se réfère à l'oeuvre de Conan Doyle, on peut considérer que Stottlemeyer est une sorte de détective Lestrade dans la série.

Après plusieurs mois de développement, le soir 12 juillet 2002, USA Networks, une petite chaîne câblée, diffuse les deux parties du pilote de Monk.
Produite par David Hoberman, Rob Thompson et Andy Breckman via Touchstone Television et Mandeville Films, la série établit un nouveau record d'audience pour une série venue du câble. 4,6 millions de téléspectateurs pour ce double épisode réalisé par Dean Parisot (Urgences, Galaxy Quest), alors que l'audience moyenne de la chaîne tournait auparavant autour de 1,6 millions.
Si le record de Monk a depuis été pulvérisé par les Series Premiere de Dead Zone et Les 4400 (6,4 millions de téléspectateurs), l'audience de cette première soirée a permis à la série de s'imposer immédiatement sur la grille d'USA Networks.